1943年2月，为了远距离支援步兵和装甲战斗车辆，德国开始研制在“虎”II坦克底盘上安装128毫米炮，设计一种重型自行反坦克炮，这就是“猎虎”坦克歼击车。同年10月20日，便制造出木质模型。1944年2月一共制造了两种原型车，一个是波尔舍悬挂装置（由8个负重轮组成），另一种是亨舍尔悬挂装置（由9个负重轮组成）。原计划于1943年12月开始生产，后改为1944年7月，但由于需要优先生产“黑豹”坦克而再次推迟。
