异步串行数据通信三种通路形式为：单工、半双工、全双工。单工形式：消息只能单向传输。半双工形式：通信双方都能收发消息，但不能同时进行收和发的工作方式。全双工形式：通信双方可以同时收发消息。
单工 半双工 全双工
