可以预约。《机动车驾驶证申领和使用规定》中的第四十一条规定：
初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目三，应当符合下列规定：
（一）报考低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试；
（二）报考小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满三十日后预约考试；
（三）报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满四十日后预约考试。
所以只要满足上述三个条件，科目二考试不合格也可以预约科目三考试。
扩展资料：
科目三考试项目
1、上车准备
考生须按安全员指示，靠近车身，（自左前车门向后）绕车一周，确认安全后打开车门上车。上车后听到语音提示“请学员做好考试准备，并进行指纹验证”，首先调整座椅至合适自己的位置，调整内、外后视镜，系好安全带。然后进行指纹验证。指纹仪位于方向盘左侧空调出风口下方。
2、夜间行驶：
指纹验证成功后，白天考试学员在起步前，考生听到语音提示“下面开始模拟夜间灯光使用，请按照语音提示进行操作”后，考生应开始灯光操作。夜间行驶灯光模拟考试将从以下项目中随机抽取三项进行考试。
主要包括：
（1）将要在路口处转弯，请使用正确灯光（使用近光灯）
（2）正在低能见度道路上行驶，请使用正确灯光（开启远光灯）
（3）将要通过急弯，请使用正确灯光（交替使用远近光灯不少于2次）
（4）将要通过坡路，请使用正确灯光（交替使用远近光灯不少于2次）
（5）将要通过拱桥，请使用正确灯光（交替使用远近光灯不少于2次）
（6）将要通过人行横道，请使用正确灯光 （ 交替使用远近光灯不少于2次）
（7）将要通过没有交通信号灯控制的路口，请使用正确灯光（交替使用远近光灯不少于2次）
（8）将要超车，请使用正确灯光（先开启左转向灯，然后交替使用远近光灯不少于2次，再开启右转向灯）
（9）将要与其它车辆会车，请使用正确灯光（开启近光灯）
灯光模拟完毕后，考生需将灯光关闭，再进行下一项考试抽取到夜间考试的学员应按照夜间考试实际路况进行驾驶。
3、起步
当听到语音提示“请起步”后，踩离合器，将档位挂入一档，打左转向灯（大于3秒），同时（左扭头）观察左后视镜，确认安全后，鸣笛，放驻车制动器，平稳起步，拨正转向灯。在坡路起步时禁止后溜。
4、路口右转弯
当听到语音提示“前方路口右转弯”后，开右转向灯（大于3秒）后，按导向箭头车道右转至行车道。
5、掉头
当听到语音提示“前方请掉头”后，考生应打左转向灯（大于3秒），通过（左）后视镜观察左后方交通情况，确认安全后，方可降低车速，换入低档，驶入掉头区域。驶入掉头区域时应左右观察路况，确认安全后驶入新车道正常行驶并关闭左转向灯。
6、直行通过路口
当听到语音提示“前方通过路口”后，考生应减速慢行（刹车），观察道路交通情况，按照信号灯指示行驶，通过路口时，车速应低于30km/h。路口内禁止停车。
7、路口左转弯
当听到语音提示“前方路口左转弯”后，开左转向灯（大于3秒）后，按导向箭头车道左转至行车道。
8、通过公交车站
当听到语音提示“通过公交车站”，考生应减速慢行（刹车）或在进入该区域前车速低于30km/h，左右（扭头）观察，注意避让公交车辆及行人，确认安全后方可通过。
9、加减挡操作
当听到语音提示“请完成加减档动作”后，考生应该将档位调整至2档，从2档依次升至5档，在5档位时时速需超过40km/h，再将档位依次降至2档。
10、会车
当听到语音提示“前方会车”后，考生须注意前方来车，靠行车道右侧行驶至会车项目结束。注意避让其他车辆，不能压非机动车道线。
11、超车
当听到语音提示“请完成超车动作”后，考生应打左转向灯（大于3秒），同时通过（左）后视镜观察左后方交通情况，确认安全后方可向左转动方向盘，驶入左侧车道进行超车。超过被超车辆，确认与被超车辆保持安全距离后，打右转向灯（大于3秒），同时通过（右）后视镜观察右后方，确认安全后驶入原车道正常行驶。当不具备超车条件时，可等待条件允许时，完成超车动作，禁止右侧超车。
12、直线行驶
当听到语音提示“请保持直线行驶”后，考生应目视前方，双手控制好方向盘，保持车辆直线行驶。严禁骑压道路分界线。
13、变更车道
当听到语音提示“请变更车道”后，考生应打（左）转向灯（大于3秒），同时（左扭头）通过（左）后视镜观察后方交通情况，确认安全后，向（左）转动方向盘变更车道。当不具备变更条件时，考生应减速慢行，等待条件允许后进行变更车道。严禁连续变更两条车道。
14、通过人行横道
当听到语音提示“前方通过人行横道”后，考生应减速慢行（刹车）或在进入该区域前车速低于30km/h。若有行人通过，请把车辆停在安全线外等候，在行人通过人行横道后方可通过。
15、通过学校区域
当听到语音提示“前方通过学校”后，考生应减速慢行（刹车），或在进入该区域前车速低于30km/h，左右（扭头）观察，注意避让学生，确认安全后方可通过。
16、靠边停车
当听到语音提示“请靠边停车”后，考生打右转向灯（大于3秒），同时通过（右）后视镜观察右后方交通情况，确认安全后，将车辆（右侧）平行停放在小于路沿石（或者道路边缘实线）30厘米以内处，但不能压到路沿石（或者道路边缘实线），停稳车辆，拉起驻车制动器，摘空档。
听到语音提示“考试合格，请下车”或“考试未通过，请下车”后，观察左后方交通情况，确认安全后，打开车门下车，考试完毕。
如果第一次考试不合格，语音提示“考试不合格，重新开始考试”，请不要下车，按照语音提示继续考试即可。
参考资料来源：百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定
可以。按照最新139号令的规定，科目二、科目三不必依次考试，可以先进行科目三考试，再进行科目二考试，或者科目二、科目三同时预约考试。第三十六条 车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。
可以预约科三，但是排名会靠后，就是说，如果你没有考科二先约的，考完科一以后先约的科三，那么，你就会很快约上科三，但是你现在科二已经考完了，在预约科三的话也可以预约，但是会存在你排名靠后，或者是近段时间约不上的情况
科目二挂科后，10天后可以再次预约科目二。
您通过科目二考试后，才能预约科目三考试。
科目二考试内容：
1倒车入库、2侧方停车、3坡道定点停车和起步、4直角转弯、5曲线行驶。
科目二考试时要注意的事项：
1、一定要调整座位、后视镜至自己习惯的合适位置。（左后视镜调整到可以方便看到左后门把手和左后轮的恰当位置，右后视镜要调整到最下，驾驶位看到右前面把手在右后视镜中间位置左右。）记得系安全带。
2、养成打转向灯的好习惯（无论进出都打灯）。
3、要注意车辆速度的控制（主要通过踩离合的高低，必要时可适当稍踩刹车，但不得踩到停车），“速度慢、方向快”是要点。
4、除每项目考试区之间的路段可停车等待，一但进入考试区域就不能在操作时中途停车。
5、一定要听清楚语音提示，让电脑评判确认你的操作后（3秒左右）再做下一动作，不能操之过急。
6、特别要注意方向不要打错，“前进看车头，倒退看车尾，想哪边就打哪边”不提倡停车后原地打方向，（虽然不扣分），提倡停车后车正轮正方向正。
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