据我所知，数字旋转编码器是一个输入器件，有人称之为数字电位器，并并不受单片机控制，而是单片机读取编码器的信号来判断认为的操作，即判断旋转方向与角度
一般有2个输入端口，分别为A端口和B端口，不同数字旋转编码器，旋转是的信号有所不同，
有一些是顺时针转，A,B都是下降沿，但一个在前，一个在后，逆时针前后的顺序相反，但都是下降沿。
有一些则不同，有下降沿，也有上升沿，但都是一个前一个后，具体要参照相关的规格书
单片机应该利用外部中断来读取信号，否则有可能你旋转时，单片机并没有去读取
编码器不是被控制的。是测量它的旋转角度的。
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