早在2002年，无锡就提出了加快城市轨道交通规划工作设想，2003年起就着手开展《无锡市轨道交通线网规划》的编制工作，2004年5月，无锡市规划局委托日本中央复建工程咨询株式会社编制完成了《无锡市轨道交通线网规划设计》，2005年10月，又委托铁道第四勘察设计院对无锡市轨道交通线网规划进行深化研究，江苏省城市规划设计研究院也同步完成了《无锡市轨道交通线网规划客流预测报告》，通过对上述两份报告的整合，编制完成了《无锡市快速轨道交通线网规划》，并于2006年6月得到了市政府的正式批准。
2006年7月，编制完成《无锡市城市快速轨道交通建设规划》，经江苏省发改委初审后，于同年12月底正式上报国家发改委。之后，进一步完成了线网规划环评、用地预审、地质灾害评估、地震安全评价等审批手续，于2007年3月，通过了建设部和省建设厅的联合审查，2007年12月底，又通过了国家发改委委托中国国际工程咨询公司组织的审查评估，评估报告于2008年3月正式上报国家发改委。2008年4月，国务院批准同意启动第二批城市快速轨道交通建设规划审批工作，无锡被列入审批工作城市名单。2008年9月，经国家发改委会签住房城乡建设部，《无锡市城市快速轨道交通近期建设规划》正式上报国务院审批。2008年11月，经国务院批准，国家发改委正式下文批复《无锡市城市快速轨道交通近期建设规划》，这标志着我市城市快速轨道交通项目正式得到了国家立项批准。
城市快速轨道交通建设受到了市委、市政府的高度重视，受到了全社会的广泛关注。为加强组织领导，2005年12月，无锡市政府专门成立了由市长直接挂帅的无锡市城市轨道交通规划建设领导小组，之后，为进一步推进京沪高铁无锡段、沪宁城际铁路无锡段和无锡城市快速轨道交通等项目的建设和发展，又组建成立了无锡市轨道交通规划建设领导小组(暨指挥部)，负责制定我市轨道交通发展政策和相关法规，协调项目的加快推进。为加强轨道交通沿线土地控制和规范利用，在《轨道交通1、2号线站点周边概念性规划》编制完成的基础上，2007年9月，市政府正式批准发布了《关于加强城市轨道交通沿线土地控制强化规划建设管理的通知》。为做好轨道交通建设运营的衔接，我市还相继完成了《无锡市轨道交通供电规划方案》和《无锡市公交线路衔接轨道交通专项规划》等各项研究。为进一步落实项目建设法人责任制，具体做好项目的投资、建设和经营，无锡市轨道交通有限公司正抓紧组建中。
2012年4月18日获悉，由于无锡的土质呈粘性，一般来说比较容易开挖。但在地铁2号线梅园站施工时却遇到了硬骨头：梅园南侧有一条160多米长的高强度石英砂岩带。不得不用上了以柔克刚的静态爆破法。这是无锡地铁施工中首次引入静态爆破技术。
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