主要参照参数有步进电机输出扭力,丝杆螺距。摩擦系数(T型丝杆摩擦系数比较大,滚珠丝杆摩擦系数比较小)。
例:下面以86步进电机,静扭力6NM为例,
直线步进电机轴向力(推力)计算公式: 转矩=轴向力(推力)x导程/2πn (n为效率)
例:直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率80%,计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N
换算成可以推动物品的重量: 重量=628/GXf (f为摩擦系数)≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N,可带动大约30-40KG物品。
所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
100公斤左右
1=Fx0.008/2πx80%
F=981.25