端盖式滚珠丝杆：端盖式外循环是较早期的结构，它是在螺母壁厚上钻有一个纵向通孔作为滚珠的返回通道，螺母两端面装有铣出短槽的盖板，短槽端部与螺纹滚道相切，并可引导滚珠进入回珠通孔构成闭合回路。其特点是结构简单，装拆方便，工艺性好，且作用可靠。但滚珠通过短槽进出口时要作急剧转弯，影响了滚珠的灵活与流畅性，且滚珠螺母的径向尺寸很大。目前日趋减少，有被淘汰之势。
滚珠循环方式与特点：
在一个螺母上具有独立运动的滚珠链数目称为列数。如果只有一条独立运动的滚珠链，成为单列；有两条者，称为双列；两条以上者，称为多列。而一条独立运动的滚珠链的滚珠数（即一列中的滚珠数），称为工作滚珠数。工作滚珠循环中绕经螺纹滚道的圈数，称为工作圈数。一般情况下，一列中工作滚珠的总数不超过150颗。因为在一列中滚珠数越多，传动效率越低，运行阻力越大，特别是启动更加困难，甚至产生阻滞，出现卡球现象。
滚珠丝杠副分为七个精度等级：1、2、3、4、5、7、10，1级精度最高，依次递减。滚珠丝杠副的检验项目主要有：几何精度、行程误差、跳动和位置、螺纹滚道误差以及表面粗糙度。其中最重要和最复杂的是行程误差的检验。所谓行程是丝杠与螺母相对转动某一角度时，它们之间所产生的轴向位移量。根据这一定义，检验行程误差应采用动态综合行程检查仪测量。
滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。
滚珠丝杆规格型号选择：
1、确定定位精度。
2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程。
3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据。
4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速。
5、通过平均轴向力确定预压力。
6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷。
7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式。
8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）。
9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程。
10、丝杠刚性，热变位确定预拉力。
11、机床最高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格。
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