A、杯子受到的重力，受力物体是杯子，方向竖直向下，桌面对杯子的支持力，受力物体是杯子，方向竖直向上，两个力大小相等，作用在同一条直线上，符合平衡力的条件，是一对平衡力．符合题意．
B、杯子对桌面的压力受力物体是桌面力的方向竖直向下，而杯子受到的重力受力物体是茶杯，方向竖直向下，这两个力既不在同一直线上，受力物体也不相同，所以也不是一对平衡力；
C、杯子对桌面的压力，受力物体是桌面，而桌面对杯子的支持力受力物体是杯子，这两个力作用在两个物体上，大小相等，方向相反，符合相互作用力的条件，是一对相互作用力；
D、杯子受到的重力方向竖直向下，杯子对桌面的压力的方向是竖直向下．受力方向相同，不是相互作用力．不符合题意．
故选 A．
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