《史记 齐太公世家第二》师行，师尚父左杖黄钺，右把白旄以誓，曰：“苍兕苍兕，总尔众庶，与尔舟楫，后至者斩！”在军队将在出师的时候，师尚父（对吕尚的尊称）左手拿着黄钺（一种以黄金为饰的斧），右手拿着白旄（古代的一种军旗），说：“苍兕苍兕（古代掌管舟楫的官），你去统领众兵，集结船只，要是迟了就斩首。”
“与尔舟楫后至者斩”的意思是：**开船前，船上会有人击鼓，船下会有人吹葭(一种管乐器)，作为行船的信号。如果第三次鼓声未到，船还没有开，那么没有按时开船的人就会被斩首**。
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