母系社会和父系社会不一定是进化到了“人”的阶段才有的社会组织形态。具体是怎么决定的可能跟具体环境有很大关系。举例来说，在灵长类动物中，与人类关系最为接近的有两种：黑猩猩（生活于刚果河以北）和倭黑猩猩（生活于刚果河以南）。它们的基因非常接近，与人类基因的关系远近也差不多。但是他们最主要的差别，是社会组织形态。黑猩猩是“父系社会”，群体中有雄性首领，通过斗争产生。黑猩猩好斗，不同群体之间也经常相互打斗。还曾经有人拍到过黑猩猩群之间的“战争”行为，几只黑猩猩合力将一只其他群体的黑猩猩围殴致死。而倭黑猩猩则是“母系社会”，带领群体的是温和的年长母黑猩猩，群体中个体之间的关系以及群体之间的关系都非常融洽。而最有特色的，是倭黑猩猩将性行为作为一种“社交手段”，母的倭黑猩猩经常通过与不同的雄性发生性行为而“进行交流”（比如化解矛盾，得到食物等）。
而具体去考究黑猩猩和倭黑猩猩的这种差别，有一种理论认为，是刚果河的形成造成了它们生存于不同的生活环境，进而导致不同行为的产生的。具体来说，在刚果河形成之前，黑猩猩和倭黑猩猩没有差别。它们的原始群体与大猩猩生活在一起，有生存竞争。后来刚果河形成，将原始的猩猩种群分为了河南和河北两群，而气候变化又导致了刚果河以南的大猩猩灭绝了（今天大猩猩只存在于刚果河以北）。这样，生活于河北的种群需要与大猩猩竞争，因而自然选择的群体是好斗的，富于攻击性的；而河南的种群不需要与大猩猩竞争，食物也相对充足，因而就形成了较为和平的生活方式。
从人类社会来看，以中原的新石器时代为例。现有考古证据显示，在公元前3500左右以前，中原地区基本是处于平等的社会阶段（典型的可以看半坡类型诸遗址，比如姜寨、半坡），其中也有一些可能表明母系社会的迹象，聚落群体组织以胞族、氏族为核心。前3500年处于仰韶文化时代，中原地区比这更早的是裴李岗和老官台文化，也都有这种特征。这些特征“最初”是怎么形成的，现在还不是特别清楚，它怎么也要追溯到旧石器时代去了，现有这方面的考古资料还很缺乏。而前3500年前的新石器时代的早中期，中原地区人口密度不大，聚落之间的竞争不激烈。人类社会（也可能可以上溯到类人猿的时代）的组织形态是根据具体的生存环境的变化而变化的。具体是母系社会还是父系社会，要看具体环境而定。
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