A．反应达到平衡时，正逆反应速率相等，但反应并没有停止，所以正逆反应速率不等于0，故A错误；B．达到平衡时，正逆反应速率相等，各种物质的浓度不再发生变化，故B正确；C．平衡时各物质的浓度决于反应时物质的配比数以及反应的程度，各种物质的浓度关系比可能为1：3：2，不能用来作为判断是否达到平衡状态的依据，应根据平衡常数判断，故C错误；D．该反应为可逆反应，无论是否达到平衡状态，各种物质都共存，故D错误；故选B．
