有的啊，最晚19:10.这个是时刻表http://www.changtu.com/chepiao/shanghaishi-jiangyanshi1.html?day=1&endId=A-406916&wf=0你参考一下
你可以在上海南站中午12点31分乘坐T7786/T7787(特快)经过10站晚上7点34分到达泰州站全程约:7小时6分钟¥112 起
