如果是课程设计的话，没有思路可以分析一下给出的条件，按自己想的去实现就好了，不要一看到机械手就觉得是多么高级的东西。根据需要设计有几个转动关节，你个平动关节、轴承、油缸。对于一些行业性的机械手，是标准机型，如果动作是非标的，则需定制专用机械手
免费的没有
恩。不是很难，可以做一个。
