A、通过四氧化三钴（CO3O4）纳米棒的催化作用可以将一氧化碳转化为二氧化碳，可以降低汽车尾气对大气的污染，故A选项说法正确．
B、根据题意可知，反应物为两种物质一氧化碳和氧气，生成物为一种物质二氧化碳，该反应符合“多变一”的特征，属于化合反应，故B选项说法错误．
C、催化剂在反应前后质量和化学性质不变，四氧化三钴（Co3O4）纳米棒在该反应中作催化剂，反应前后质量不变，故C选项说法正确．
D、反应前为一氧化碳，其中碳元素的化合价为+2价；反应后为二氧化碳，其中碳元素的化合价为+4价，反应前后碳元素的化合价由+2价升高到+4价，故D选项说法正确．
故选：B．
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