取模就是除法结果取整数的部分比如21除以7的模就是3，,22除以7的模也是3，取模和取余是相对的，取余就是除了整除部分的余数，比如21除以7模是3，取余就是0，22除以7取模为3，取余就是1，在单片机中也只是利用数学知识和变量来建立一个能够实现目的的模式，希望我的回答能对你有所帮助。。
