可以设计其实机械零部件就那么些种类，只是用在不同的产品上的零部件的要求不同。设计的时候需要根据产品的实际情况来确定零部件的结构形式和技术细节。
工业机器人是个综合体，主要由计算机程序、自动化控制电气、机械零件三大板块有机组成，这三大板块互相独立、但又“你中有我。我中有你”，一般由团队来完成。机械方面的零件或部件是有机械工程师来完成的，设计的同时要随时与自控方面的人士勤沟通，免得产生“相互不兼容”的现象。
