可以的！其中最关键的就是一句话——今后双方不再互负任何责任！这种意思有多种表达方式，较常见如“今后某方出任何情况均与另一方无关”。
如你说的情况，一般交通事故诉讼时效是一年，现在过了半年，还没有超过诉讼时效。至于保险公司是否赔偿，则看保险合同约定项目和内容确定。
