做石磨豆浆的方法步骤如下：
所需原材料：
1、主料：黄豆500克。
2、辅料：白砂糖。
第一步：先将黄豆泡4-8小时左右。
第二步：泡好的黄豆用手轻轻的一捏即可成两半。
第三步：将黄豆和水匀速加入磨浆机进行磨制。
第四步：通过挤压过滤袋将豆渣分离。
第五步：倒入锅中煮熟后关中火继续煮3-5分钟，直至豆浆表面出现至一层豆衣即可食用了。
第六步：成品图如下。
一、 工具及使用方法
石磨：磨制豆浆原浆
塑料桶：盛装豆浆原浆
盆子：每组有两只，一只装黄豆，一只装净水
勺子：用来往磨孔里加适量水
滤布：对豆浆原浆加以过滤提纯
煤气灶：煮沸纯净豆浆
二、 豆浆制作方法
1、浸泡黄豆
浸泡时间要适宜，夏季一般四至五小时，冬季八至十一小时，扭开豆瓣，内侧平行，中间稍留一线凹度为宜。浸泡好后需用净水淘洗干净。
2、磨制豆浆
⑴分工
需要分工合作，具体如下：
① 一人加豆，磨孔里加适量黄豆，但不得加满。
② 一人打水，安全起见，每次打半盆。
③ 一人加水，磨孔里加适量水，但不得溢出。
④ 一人推磨，按逆时针方向运转，保持中等匀速运转，严禁高速运转，严禁空磨。
⑵注意事项
①操作流程：加豆 加水 推磨，循环往复。每人的工作可以相互协商，轮换进行。
②黄豆用完后，迅速将塑料桶内的豆浆原浆倒入滤布加以过滤提纯。
③磨制完豆浆后，及时清洗所有工具，在清洗石磨时，按照先上后下的顺序进行。
3、过滤豆浆
家长先做好示范，再让孩子进行尝试，或者一起过滤，尽量不要让原浆从滤布里洒出来。
4、烧煮豆浆
在煮豆浆的过程中出现一种假沸现象，别以为就是煮熟了，实际上这时的温度只有八十度左右，其实还没熟，还要再继续煮才行。豆浆必须煮熟煮透，煮沸后还要再煮五分钟，以免饮用时发生食物中毒。
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