pi调节器不对。你这么做，限幅在退饱和的时候是不起作用的。你可以想一下，你输出是限幅了，但是pi调节呢？好比，你输出限幅是10，其实pi调节此时已经积分到100了，一旦输入差值变负开始退饱和，是从100开始退饱和，而不是10。而你的系统要求从10开始退饱和，势必会造成大滞后，震荡。换simulink自带的pi调节器，本身就是带限幅的。
V-M双闭环直流可逆调速系统设计我好些 可以的.
