全书的主要人物有两个：
1.皮皮鲁
皮皮鲁，诞生于1981年2月10日（水瓶座），即农历辛酉年的正月初六，在结束了新年的迎来送往之后。
他学习成绩不好，也不喜欢受到死板的管理和约束（如训兔记，全班只有皮皮鲁没有乖乖失去自我变成真正的兔子）不是学校老师家长喜欢的那种乖孩子，但他心地善良、正义勇敢、聪明伶俐、敢于反抗生活中的不公平，还有些喜欢标新立异，有的时候和其他同学显得格格不入，身上有故事。
2.鲁西西
鲁西西是皮皮鲁的孪生妹妹，比起她令老师和父母头疼的哥哥来，她是家长和老师们眼中的优等生，乖巧懂事，认真学习，成绩也很好。但是她和皮皮鲁一样心地善良，聪明勇敢，她的故事一点也不比皮皮鲁逊色。
角色趣事
皮皮鲁刚出生的时候，医生通过x光透视发现他的胆容量大的像个馒头，而鲁西西的胆容量小到看不见，所以分了自己一部分胆给了妹妹，不过这件事他们兄妹俩还不知道，如果知道了皮皮鲁又要笑话妹妹了。皮皮鲁仅比鲁西西年长几秒钟。
角色创作背景
郑渊洁觉得，一个能让孩子记住的童话人物，一定须要作者精心设计，反复书写，于是郑渊洁一直将皮皮鲁写到40多岁，还给他配了一个外国妻子——燕妮。
皮皮鲁是郑渊洁童话中最酷最帅的男一号。《皮皮鲁总动员》是作者近千万字作品中皮皮鲁故事的首度汇集，同时以皮皮鲁形象为线索，串联了郑渊洁童话中其他最受读者欢迎的精彩故事，堪称“郑渊洁童话观止”。
参考资料
百度百科——皮皮鲁传
主要人物皮皮鲁，以及他妹妹鲁西西。皮皮鲁学习成绩不高，但他心地善良、天真活泼、顽皮可爱、思维活跃，故事多多。鲁西西可爱乖巧，胆小，经历了各种奇遇历险情趣，内容丰富。
最近怎么老有这样的贴……
皮皮鲁传，里面包括了几个单独的故事，互相没有关联，都是皮皮鲁为主角的，挺适合小孩看。
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