工伤伤残鉴定约定时间过了是可以再次申请鉴定的，但是费用需要自行承担。如果是工伤认定之后两年的时效性过了，没有进行第一次鉴定是无法申请鉴定的。
一、如按工伤赔偿，应先进行工伤鉴定后方可办理工伤伤残鉴定；二如按伤害赔偿，可以不经过工伤认定，直接办到司法鉴定所办理伤残鉴定。建议根据伤残情况进行选择，如伤残等级在1-6级，要求厂方作工伤认定，等级低就与厂方协商处理
