很显然，系统是一个二自由度的系统。根据题意，有两个广义坐标x与φ。为了求重力对φ的广义力，首先需要将广义坐标x固定。此时系统有一个自由度，接下来，有两种法求广义力。第一种方法是，重力对o点取力矩，可以直接算出答案{4}。第二种方法，假设转角运动了一个dφ，那么作用点的位移是-dφ（L/2），位移中的竖直方向分量为-dφ（L/2）sinφ。于是p的虚功为W=-dφ（L/2）psinφ于是广义力为F=w/dφ=-（L/2）psinφ
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