R-77的后续发展型自1980年代末期便开始研发,至今有多种改型或改进方案,包括采用不同引导头的小改型、地对空型、以及采用传统布局的izd.180、采用火箭冲压推进的RVV-AE-PD等。锦旗 设计局推出了多项R-77导弹的衍生型,这些导弹的模型频频出现于世界各大航空展。
R-77M
是R-77的增程型,使用了一台推力更强劲的火箭冲压喷气发动机,具备更大的射程和更快的飞行速度,已经进入俄罗斯空军服役。
R-77M-PD
俄罗斯编号为RVV-AE-PD。类似于欧洲MBDA导弹集团研制的流星导弹 ,射程达到80海里(150千米),使用一台火箭冲压喷气发动机。这个项目最近的进展鲜为人知,但三角旗设计局表示,如果有国外客户对R-77M-PD感兴趣的话,三角旗设计局能以最快的速度完成整个设计试验计划,提供给外国客户使用。简氏集团据此猜测,R-77M和R-77M-PD未来也有可能进入中国空军服役。