是的，一定要过滤掉残渣，由于残渣的颗粒过大，不会和葡萄糖内酯发生反应，使豆腐脑不容易凝固，豆浆容易分层，也会影响做出来的“豆腐脑”的口感。
早餐店做豆腐脑时，豆浆需要过滤，这是为了去除豆浆中的豆渣和杂质，保证豆腐脑的口感细腻。
从食材清单上看，制作豆腐脑需要准备黄豆、清水和内酯。黄豆需要淘洗干净，用清水浸泡一个晚上，再放入豆浆机中打成豆浆。内酯是用来凝固豆浆，使其变成豆腐脑的关键原料。
在制作步骤上，首先将泡好的黄豆放入豆浆机中，加入适量清水，启动程序将黄豆打成豆浆。然后，用筛网将豆浆过滤，将豆渣和杂质去除，只保留细腻的豆浆。接着，将过滤好的豆浆放入锅中煮开，晾至80度左右。在这个过程中，可以将内酯用一小勺温水化开，放入方形的容器中。最后，将晾好的豆浆快速冲入内酯溶液中，静置片刻，待豆浆凝固变成豆腐脑。
因此，从食材清单和制作步骤上来看，早餐店做豆腐脑时，豆浆需要过滤，以保证豆腐脑的口感细腻，不混有豆渣。
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