工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。
a、液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，最后匀减速运动到终点；
b、液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；
c、液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。
v—t图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工况的动力特性。
怎么没有力呢？液压油的驱动力压力＝液体压强*缸面积；活塞和缸体之间的摩擦阻力；两力相减，除以活塞的质量，就是加速度嘛～～
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