根据战备的水泵种类不同，水罐消防车可以分为普通水罐消防车、中低压泵水罐消防车、高低压泵水罐消防车和高中低压泵水罐消防车。 最新研制的高性能产品，不仅可以进行低压、中压、高压喷射灭火，也可以低压、高压联用。中压时，可以进行远距离供水，向高层建筑供水或与举高车配合灭火。
另外根据水罐消防车载水量大小，可分为小型水罐消防车、中型水罐消防车、重型水罐消防车两种。目前重型水罐消防车载水量已达到20吨，特别适合于缺水地区使用。
水罐消防车根据不同的容积需求，水罐罐体可以分为内藏式水罐罐体和外露式水罐罐体。
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