您的描述中很明显是刀臂存在问题,您所说的刀臂应该用于抓刀和扣刀的机械手,如果是的话,建议您检查一下控制机械手旋转的驱动装置。不知道您机床中是通过电机、还是液压或气压等阀门装置来控制机械手动作的,您可以检查一下对应的连接线路或者插口是否有松动,气压或者液压阀门是否存在泄漏现象。