万有引力是存在于宇宙中任何有质量的物体之间的相互吸引力，万有引力公式是计算这种相互吸引力大小的重要规律，任何两个物体之间的吸引力都遵循万有引力规律，不过请大家要注意的是，并不是所有的万有引力的大小都可以用公式F=Gm1m2/r^2直接求解。在中学阶段只能运用上述公式求解几种特殊情况下的相互吸引力。万有引力常量约为6.672x10-11N·m2/kg2，只适用于计算质点间的相互作用力，即当两个物体间的距离远大于物体的大小时才近似适用；当两个物体距离不太远的时候，不能看成质点时，可以采用先分割，再求矢量和的方法计算；一个质量分布均匀的球体与球外一个质点的万有引力（或两个均匀球体间的引力），可用公式计算，这时r是指球心间距离。
本视频主要介绍了万有引力的公式，与在公式发现过程中的许多物理学家做出的努力，尤其是我们要跟着牛顿的足迹来认识一下万有引力的公式
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