首先任何交通事故都是以驾驶证行驶证身份证这些基本证件作为最基础的条件来判定事故，题主没有摩托车驾驶证但是在驾驶摩托车的过程中出现任何事故都会是全责，就和酒驾毒驾出现事故全责是一个道理。如果题主去起诉顺丰公司的话，就必须证明自己在没有摩托车驾驶证的情况下被顺丰公司强制要求驾驶摩托车，才有可能有胜算，不过总体说来，这种证据很难收集，就算题主去起诉了，毕竟你确实没有摩托车驾驶证，你自身的责任肯定是有的。
无证驾驶相应车辆肯定是违法的，保险公司拒赔也是合理的。你和顺丰公司之间有没有劳动合同或用工协议之类的合同，如果有，那公司明知你没有相应驾驶证还让你驾车送货，那公司就要承担部分赔偿责任。就算公司推说不知道你有没有证，那也要承担审查不严之责，同样要承担赔偿责任。
你肯定要付全责了，怎么赔偿要看对方怎么索要赔偿了，如果你不想赔偿就辞职
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