32的采集范围是0-3.3v 你需要把0-24v电压缩小
利用比例衰减电路：电压跟随器（如果是恒压的话 不用），高精度用运放， 中精度用T型网络衰减电路 ， 要求低用电阻分压的 。电压缩小到0-3.3v范围内采集， 然后用32通过一定比例再计算出实际电压
扩展资料：
单片机应用范围
电路板
单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡。
民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。
更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个范畴：
智能仪器
单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、电流、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。
采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。
例如精密的测量设备（电压表、功率计，示波器，各种分析仪）。
工业控制
单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点，用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。
例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。
家用电器
家用电器广泛采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备和白色家电等。
网络和通信
现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件。
通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机，电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话，集群移动通信，无线电对讲机等。
设备领域
单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等等。
参考资料来源：
百度百科-单片机
24V可以比例衰减，电流的话需要先通过电阻或者霍尔传感器转成电压，再采样。
使用32的adc采集。
32检测的无非就是电压值，电压可以直接进行采样测量，电流呢，可以用一个分压电阻，将电流转化为在电阻上的电压，也就转换成了测量电压。
测量的电路，我自己设计的是：
至于R1,R2的阻值，是你自己根据实际情况，计算的，也就是[R1/（R1+R2）]*Vin在单片机管脚允许的范围内，32最大不要超过3.3v。R8是限流电阻，二极管是箝位二极管。
对电压0-24V先要进行减压对应至0-5V(3.3V);，然后用STM的ADC功能采集。
而电流需要用霍尔器件变换成电压后，再用ADC采集。
电压输出端做分压，限制到3V以下，用单片机AD采样，然后转换成实际的电压值
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