《道路交通安全法》第五十三条 警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。
扩展资料：
优先通行权的车辆：
1、警车、消防车、救护车、工程救险车的优先通行权。根据《道路交通安全法》第53条1款的规定，这类车辆可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前期下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
2、道路养护车、工程作业车的优先通行权。根据《道路交通安全法》第54条1款的规定，这类车辆在进行作业时，可以享有优先通行权，但有一个前提：不得影响过往车辆通行，而且其权利内容只是行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，仍需遵守行车速度和信号灯的限制。该条规定了其他过往车辆和人员的注意避让义务。
3、洒水车、清扫车等机动车的优先通行权。根据《道路交通安全法》第54条2款的规定，这类车辆应当按照安全作业标准作业；在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，但不得逆向行驶。
4、法律特别规定的车辆的优先通行权。根据《道路交通安全法》第37条，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。我国目前专用车道主要是公交专用车道、奥运专用通道。
参考资料来源：百度百科-优先通行权
见：《道路交通安全法》第五十三条 警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。
是的，这个每个公民的义务和责任。
你有他权利大。他就让你
要
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