地球同步卫星的速度和地球自转的速度相等吗？

地球自转方向示意图地球自转：地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7.292×10-5弧度／秒，在地球赤道上的自转线速度为 465米／秒。一般而言，地球的自转是均匀的。但精密的天文观测表明，地球自转存在着3种不同的变化。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。地球同步卫星即地球同步轨道卫星，又称对地静止卫星，是运行在地球同步轨道上的人造卫星。所谓同步轨道卫星，是指：卫星距离地球的高度约为36000 km，卫星的运行方向与地球自转方向相同、运行轨道为位于地球赤道平面上圆形轨道、运行周期与地球自转一周的时间相等，即24小时，卫星在轨道上的绕行速度约为3.1公里/秒，等于地球自转的角速度。在地球同步轨道上布设3颗通讯卫星，即可实现除两极外的全球通讯。

角速度一样，线速度不一样。这两个概念清楚吗？举个简单的例子：小轮子和大轮子在地上滚，滚的圈数一样多，但大轮子走过的路程肯定多。卫星就是大轮子，地球就是小轮子。
你的问题不够严谨，要指明是角速度还是线速度

不一样，周期一样。但离地心距离不一样。

同步卫星，角速度当然想等，线速度卫星的稍大一些！