特征值与特征向量：设a为阶方阵，如果有数λ和非零向量x满足方程ax=λx，则称λ为a的特征值，非零向量x称为a的对应于特征值λ的特征向量。
λ的多项式|A-λE|的根是A的特征值齐次线性方程组(A-λE)x=0的非零解是A的属于特征值λ的特征向量
