首先必须安装好驱动，打印机必须能够支持wifi功能的(WPS按键），通常只需要选择接无线路由器上的WPS（WiFi保护设置）按钮，再按下打印机的WPS按键，就可以实现无线wifi打印。如果没有wifi功能打印机，设置好麻烦，通常需要您花时间创建一个无线网络的名称，并手动输入所有无线设备的安全密钥或密码。
使用手机试一下能不能搜索到小米路由器的WIFI信号。如果同样搜索不到的话，可能是小米路由器关闭了SSID广播导致的。建议你通过有线登录小米路由器的管理界面，查看下无线的状态。
如果用的小米路由器里面有一个防蹭网功能，看看是不是把打印机给拦截了