地球自转一圈24小时，是指地球相对于太阳转动，一圈需要24小时。若是以其它恒星为参照物，地球一年要转366.2422圈。这样一来，地球转一圈需要23小时56分4.09秒。
地球绕着太阳转,月亮绕着地球转,月亮自转一圈是一个月
1、地球自转一圈360度，用时23时56分04秒，称为一个恒星日。
一个昼夜是以太阳为参照物地球自转一圈的时间，地球实际自转了360度56分，用时24小时，称为一个太阳日。
2、月球自转，周期27.32166日，称为一个恒星月，月球在自转的同时进行绕地球公转，周期为27.32166日（一个恒星月）。
23小时56分4.09秒
一般就说是24小时，即一天
目前普遍的说法是：地球自转一周是一天，公转一周是一年。
23小时56分4.09秒
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