有可能只是轮速传感器问题,有可能是插头接触不良,甚至也有可能ABS电脑,具体情况还是需要到4S店读码检查
手刹灯亮是你的刹车油是不是缺了或手刹车开关有故障,abs灯亮是不是你的论速传感器脏了或有故障(或abs总泵有故障)