高楼镇是瑞安文明发祥地之一，有几千年的文明史。早在四、五千年前的新石器时代，三港先民就在这片沃土肥地繁衍生息。三国吴赤乌二年（239年），瑞安建县。从此，高楼地就一直隶属于瑞安县（市）。
高楼古称三港， “三港”即飞云江干流（“大港”）、泮溪（高楼溪、“高楼港”）、玉泉溪（东坑港）的总称。
公元317年，司马睿渡江南下建立东晋王朝，把王、谢等豪门大族也带到了江南。
当五代十国的时候( 907-960年)，与瑞安相邻的闽国王公贵族们为争权夺利互相开战，弄得战乱不休，民不聊生。老百姓纷纷向温州、瑞安迁徙。高楼的多数姓族就是这时候由福建迁来的。
北宋初年，朝廷已在瑞安西部设立了嘉屿乡（相当于今日西至大凿，东至马屿的广大地区），下辖高楼等里、保。到了南宋，由于建都临安（杭州），三港发展更迅速，成为当时飞云江沿岸的重要埠头和商贸重镇。
元朝初年始置三港巡检司。 。
明、清代，这一大片土地归属广化乡（四十七都）和嘉屿乡（四十八、四十九都）。
1928年，政府在原来的嘉屿乡设立了南区（1931年改称为第四区），区署设在高楼（1934至1938年设在营前），下辖江皋、江乐、江隆等二十多个乡。1946年初，瑞安县行政区划进行大撤并，92个乡镇合并为48个乡镇，其中高楼区辖文华（今平阳坑）、营远乡、高楼乡、丰裕乡。
1949年5月，建立了高楼区人民政府筹委会（后于当年8月正式成立区人民政府，1950年8月改为区公所），下辖丰裕、高京等8个乡（1950年增设枫岭乡）。后几经变化，至1992年6月撤区扩镇并乡后设有龙湖、平阳坑镇和高楼、营前、宁益、东岩、枫岭乡。2011年5月合并建立高楼镇，址设西村村（原龙湖镇驻地）。
2011年，撤销龙湖镇、平阳坑镇、高楼乡、宁益乡、枫岭乡、营前乡、东岩乡，合并设立高楼镇。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024