万历朝鲜之役是明朝战史上较为精彩、较为曲折的战例之一，史称“其军威之盛，战胜之速，委前史所未有”。这是一场公平的较量，在战场上，明军和日军均有过良好表现，当然，双方也都在不同时期犯过错误，遭受过败绩。此役是明朝对外战争最后的辉煌，明朝从战争初期一直到最终结束兵员数量仅仅增添至八万人（日军两个阶段参战人数都在10多万人），而且各路大军英勇奋战，军队统帅又都布兵合理。
