单凭摄像机内外参数是计算不出目标的距离及大小的，除了摄像机内外参数外一般还要知道目标的参考数据，比如军用望远镜里面有一道道刻度，如果目标占据一格为100米，望远镜观测目标时找自己熟悉的物体，譬如目标旁有一个男人正好占据一格，那么一般男人是1.7米X100=距离就是170米了。
