s7—200的PID是比例/积分/微分回路控制指令。可以实现反馈控制，例如控制温度等
知识扩展：
PID回路控制指令(PID)根据输入和表(TBL)中的组态信息，对相应的LOOP执行PID回路计算。PID回路指令(包含比例、积分、微分回路)可以用来进行PID运算。但是，可以进行这种PID运的前提条件是逻辑堆栈栈顶(TOS)值必须为1。该指令有两个操作数：作为回路表起始地址的“表”地址和从0到7的常数的回路编号。
S7--200的PID回路没有内置模式控制。只有当PID盒接通时，才执行PID运算。在这种意义上说，PID运算存在一种“自动“运行方式。当PID运算不被执行时，我们称之为“手动”模式。
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