目前温度传感器采用热电偶或热电阻有零点几秒到十几秒的延迟，在控制中必须加微分D做提前产生作用。在实际运用中会觉得与工况变化不相符，往往是觉得超调严重而调乱PID参数。要给耐心观察动作变化结果，摸索合理PID
在夹套温度控制系统中，为什么用PD和PID控制，系统的性能并不比用PI控制时有明显地改善？
