使用高德地图怎么获取规划路径的详情

从高德的sdk和demo里 找了半天，刚开始一直在3D地图里面找，寻找有关drive的类，不要怪 英文毕竟太菜。。。。也百度了一些相关的 ，但是我还是没弄出来….最后才找到原来这个东西在 AMap_Android_Navi SDK_All 这个demo里…这个demo里面有一个 GetNaviStepsAndLinksActivity 类，真是服了自己的智商….. 类的代码
public class GetNaviStepsAndLinksActivity extends BaseActivity {
private AMapNaviPath mAMapNaviPath;
private List steps;
private List links;
private List guides;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

mEndLatlng = new NaviLatLng(45.742367, 126.661665);
mStartLatlng = new NaviLatLng(22.373594, 113.562575);

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_basic_navi);
mAMapNaviView = (AMapNaviView) findViewById(R.id.navi_