电源时出现 1,电路板故障。 ①换伺服驱动器。 ①电机U、V、W引线接错。 2,编码器电缆引线接错。 ①正确接线。 ①编码器故障。 ①换伺服电机。 3,设定位置超差检测范围太校 ①增加位置超差检测范围。 4,位置比例增益太校
