原则上未满18岁签订的合同效力待定,除非家长追认。你所谓的家长陪同,要看合同上有没有家长的签字,如果有的话,有效,如果没有的话,很难证明家长追认了,那么就效力待定。你可以主张追认有效,也可以拒绝而使合同无效。没有给你纸质的合同在理论上说不影响合同的法律效力,但是实际中较难证明你签订了这份合同。