国内常用的PLC有哪几种？

西门子:LOGO,S-200,S-1200,S-300,S-400
欧姆龙:CP1,CP1H,CPM1A2AH2C,CQM1H
三菱:FX1N,FX2N,Q系列
台达:ES/EH/ES2/EH2等等
1、梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。
2、指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。
3、顺序功能流程图：一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。
相关拓展：
PLC 可编程序控制器(Programmable Logic Controller);可编程控制器;可编程逻辑控制器

1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。

2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。

3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。

4. 触摸屏密码画面设计

5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。

6. 步进控制编程。

6、西门子S7-200plc结构，选型，维护和应用场合。

7、西门子S7-200PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。

※实验内容：

1. 三菱仿真软件程序仿真。

2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。

3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。

4. 设计十字路口的交通灯控制系统。

5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。

6、简单的逻辑控制；顺序控制与定时控制；计数控制。

7、 交通信号灯控制；交流电动机的Y-A启动控制。

　　国内常用的PLC主要包括西门子，施耐德，三菱电机，松下以及一些国产品牌，以下列出9个，供参考：

　　西门子
　　西门子公司生产的可编程序控制器（PLC）在我国应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的PLC产品最早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。到了20世纪80年代初，S5系统进一步升级成U系列PLC，较常用机型包括S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。1994年4月，S7系列诞生，两年后，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念。
　　
　　施耐德
　　施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact（已停产)、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后，将UnityPro软件作为未来中高端PLC的统一平台，并支持Quantum、Premium和M340三个系列。
　　至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会再有多大的改进，所以会继续沿用原来的软件平台。小型的Twido系列使用TwidoSoft软件（有中文版本，国外已经开始使用TwidoSuit，不过估计短时间内还不会引入中国进行汉化翻译），至于逻辑控制器ZelioLogic的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。
　　
　　三菱电机
　　三菱PLC（MitsubishProgrammableLogicController）是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N、FR-FX1S、FR-FX2N、FR-FX3U、FR-FX2NC、FR-A、FR-Q。
　　
　　罗克韦尔
　　罗克韦尔可编程控制器主要包括大型控制系统、中型控制系统、Micro&Nano控制系统、安全可编程控制器。罗克韦尔PLC编程软件主要型号包括Rslogix、Rslogix5（PLC5）、Rslogix500（SLC500、MicroLogix系列）、Rslogix5000（ControlLogix系统、FlexLogix、SoftLogix、CompactLogix、DriveLogix）。
　　
　　松下
　　松下可编程控制器于1981年开始上市销售，发展到现在，产品包括FP-XH、FP7、FP-X0、FP0R、FP-e、FP-X、FPΣ、FP2SH、FP0等系列。其中FP-XH具有高水平的基本性能，可灵活应对将来的设备扩充；最高0.04usec的指令处理速度；自由大容量，对应不同客户需求3档可选；内置最大6轴100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型)，真正意义上满足了“以小型设备实施低成本的多轴定位控制”的需求。
　　
　　ABB
　　ABB公司目前在产的控制器产品包括AC800F、AC800M、AC700F、AC500、AC500-eco五个系列。其中，AC800F控制器是ABB公司于2000年推出的带现场总线功能的控制器，系统有配套的组态软件CBF、人-机监控软件DigiVis以及相应的附加软件包。这款产品有丰富的现场总线接口，可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余等功用。
　　
　　
　　永宏PLC
　　永宏PLC是永宏电机股份有限公司的PLC产品，永宏电机股份有限公司1992年由一群从事PLC设计开发工作多年的工程师创立于台湾。永宏专注在高功能的中小型及微型PLC市场领域，创立的自有品牌"FATEK"目前在业界已享有颇高的知名度。
　　
　　台达PLC
　　台达PLC是台达集团为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
　　
　　和利时PLC
　　在工厂自动化和机器自动化领域，和利时从2003年开始，先后推出自主开发的LM小型PLC、LK大型PLC、MC系列运动控制器，产品通过了CE认证和UL认证。其中LK大型PLC是国内唯一具有自主知识产权的大型PLC，并获得国家四部委联合颁发的“国家重点新产品”证书。和利时的PLC和运动控制产品已经广泛应用于地铁、矿井、油田、水处理、机器装备控制行业。

国外有三菱的，西门子的，松下的，欧姆龙的，ABB的，施耐德的。
国产PLC品牌：
台湾品牌：台达、永宏、盟立、士林、丰炜、智国、台安
大陆品牌：上海正航，深圳合信、厦门海为、南大傲拓、德维深、和利时、KDN、淅大中控、淅大中自、爱默生、兰州全志、科威、科赛恩、南京冠德、智达、海杰、易达中山智达 江苏信捷, 洛阳易达等
在国内，使用国外品牌的还是多得多，毕竟是大品牌，做得早，技术好。三菱的有价格优势，西门子的性能稳定，这两个品牌在国内占了半壁江山。目前来看，小型PLC在所有PLC中所占份额是最大（占90%以上）

西门子系列
S5
S7-200
S7-300
S7-400
1，S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

三菱系列：
型 号 功能说明
FX1N-60MR-001 输入点：36，24点继电器输出
FX1N-40MR-001 输入点：24，16点继电器输出
FX1N-24MR-001 输入点：14，10点继电器输出
FX1N-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出
FX1N-60MR-D 输入点：36，24点继电器输出（直流供电）
FX1N-40MR-D 输入点：24，16点继电器输出（直流供电）
FX1N-24MR-D 输入点：14，10点继电器输出（直流供电）
FX1N-60MT-001 输入点：36，24点晶体管输出
FX1N-40MT-001 输入点：24，16点晶体管输出
FX1N-24MT-001 输入点：14，10点晶体管输出
FX1N-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出
FX1N-60MT-D 输入点：36，24点晶体管输出（直流供电）
FX1N-40MT-D 输入点：24，16点晶体管输出（直流供电）
FX1N-24MT-D 输入点：14，10点晶体管输出（直流供电）
FX1NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出
FX1NC-32MT 输入点：16，16点晶体管输出
FX1S-30MR-001 输入点：16，14点继电器输出
FX1S-20MR-001 输入点：12，8点继电器输出
FX1S-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出
FX1S-10MR-001 输入点：6，4点继电器输出
FX1S-30MR-D 输入点：16，14点继电器输出（直流供电）
FX1S-20MR-D 输入点：12，8点继电器输出（直流供电）
FX1S-14MR-D 输入点：8，6点继电器输出（直流供电）
FX1S-10MR-D 输入点：6，4点继电器输出（直流供电）
FX1S-30MT-001 输入点：16，14点晶体管输出
FX1S-20MT-001 输入点：12，8点晶体管输出
FX1S-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出
FX1S-10MT-001 输入点：6，4点晶体管输出
FX1S-30MT-D 输入点：16，14点晶体管输出（直流供电）
FX1S-20MT-D 输入点：12，8点晶体管输出（直流供电）
FX1S-14MT-D 输入点：8，6点晶体管输出（直流供电）
FX1S-10MT-D 输入点：6，4点晶体管输出（直流供电）
FX1N-1DA-BD 1路D/A
FX1N-2AD-BD 2路A/D
FX1N-2EYT-BD 扩展板，2点晶体管输出
FX1N-4EX-BD 扩展板，3点输入
FX1N-8AV-BD 扩展板，8路电位器
FX1N-232-BD RS-232通讯板(1CH)
FX1N-422-BD RS-422通讯板(1CH)
FX1N-485-BD RS-485通讯板(1CH)
FX1N-CNV-BD 转换用接头
FX1N-EEPROM-8L PLC存储盒
----------------------------------------
型 号 功能说明
FX2N-128MR-001 输入点： 64，64 继电器输出
FX2N-80MR-001 输入点： 40，40 继电器输出
FX2N-64MR-001 输入点： 32，32 继电器输出
FX2N-48MR-001 输入点： 24，24 继电器输出
FX2N-32MR-001 输入点： 16，16 继电器输出
FX2N-16MR-001 输入点： 8，8 继电器输出
FX2N-80MR-D 输入点： 40，40 继电器输出 （直流供电）
FX2N-64MR-D 输入点： 32，32 继电器输出 （直流供电）
FX2N-48MR-D 输入点： 24，24 继电器输出 （直流供电）
FX2N-32MR-D 输入点： 16，16 继电器输出 （直流供电）
FX2N-128MT-001 输入点： 64，64点晶体管输出
FX2N-80MT-001 输入点： 40，40点晶体管输出
FX2N-64MT-001 输入点： 32，32点晶体管输出
FX2N-48MT-001 输入点： 24，24点晶体管输出
FX2N-32MT-001 输入点： 16，16点晶体管输出
FX2N-16MT-001 输入点： 8，8点晶体管输出
FX2N-80MT-D 输入点： 40，40点晶体管输出 （直流供电）
FX2N-64MT-D 输入点： 32，32点晶体管输出 （直流供电）
FX2N-48MT-D 输入点： 24，24点晶体管输出 （直流供电）
FX2N-32MT-D 输入点： 16，16点晶体管输出 （直流供电）
FX2NC-96MT 输入点： 48，48点晶体管输出
FX2NC-64MT 输入点： 32，32点晶体管输出
FX2NC-32MT 输入点： 16，16点晶体管输出
FX2NC-16MT 输入点： 8，8点晶体管输出
FX2N-48ER 输入点：24，24 继电器输出
FX2N-48ET 输入点：24，24点晶体管输出
FX2N-32ER 输入点：16，16 继电器输出
FX2N-32ET 输入点：16，16点晶体管输出
FX2N-16EX 输入点：16
FX2N-16EYR 输入点：16 继电器输出
FX2N-16EYT 输入点：16点晶体管输出
FX2N-8ER 输入点：4，4 继电器输出
FX2N-8EX 输入点：8
FX2N-8EYR 输入点：8 继电器输出
FX2N-8EYT 输入点：8点晶体管输出
FX2NC-32EX 输入点：32
FX2NC-32EYT 输入点：32点晶体管输出
FX2NC-16EX 输入点：16
FX2NC-16EYT 输入点：16点晶体管输出
FX2NC-16EX-T 输入点：16
FX2NC-16EYR-T 输入点：8 继电器输出
FX2N-2AD 2通道A/D
FX2N-2DA 2通道D/A
FX2N-2LC 2通道温度控制
FX2N-4AD 4通道A/D
FX2N-4AD-PT 4通道温度输入，铂金电阻
FX2N-4AD-TC 4通道温度输入，热电耦
FX2N-4DA 4通道D/A
FX2N-5A 4 通道A/D, 1通道D/A
FX2N-8AD 8通道A/D
FX2N-1HC 1通道高速计数
FX2N-1PG-E 脉冲定位模块(1通道-100KHz)
FX2N-10GM 1轴位置控制单元
FX2N-10PG 脉冲定位模块(1通道-1MHz)
FX2N-20GM 2轴位置控制单元
E-20TP-E-SET0 编程器（FX2N-10GM 和 FX2N-20GM 用）
E-GM-200CAB 2 米电缆 连接伺服用
E-GMJ2-200CAB1A 2 米电缆 连接MR-J2伺服用
FX2N-1RM-E-SET 凸轮控制器
F2-720RSV RESOLVER
F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用电缆
FX2N-RS-5CAB 信号电缆（FX2N-1RM 和 F2-720RSV用）
FX-PCS-VPS/WIN-E 控制单元用编程软件
FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模块
FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEM通讯模块
FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通讯模块
FX2N-32CCL CC-LINK本地站模块
FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模块
FX2N-20PSU 电源模块(24DC, 2A)
FX2N-232IF RS-232 通讯模块 (1 CH)
FX2N-CNV-IF 电缆适配器(FX2 TO FX2N)
FX2N-8AV-BD 8路电位器
FX2N-232-BD RS-232C通讯板
FX2N-422-BD RS-422通讯板
FX2N-485-BD RS-485通讯板
FX2N-CNV-BC 转换
FX2N-CNV-BD 转换适配器
FX2NC-232-ADP RS232 通讯模块
FX2NC-485-ADP RS485 通讯模块
FX2NC-CNV-IF 接口适配器

　　国内常用的PLC主要包括西门子，施耐德，三菱电机，松下以及一些国产品牌，以下列出9个，供参考：　　西门子　　西门子公司生产的可编程序控制器（PLC）在我国应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的PLC产品最早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。到了20世纪80年代初，S5系统进一步升级成U系列PLC，较常用机型包括S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。1994年4月，S7系列诞生，两年后，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念。