AGM-65E:为半主动激光型,1973年开始改进,1977年10月开始飞行试验,1982年9月投产,1985年进入美国海军陆战队服役,1985年完成E/F两型改进计划,研制费75.8百万美元,采购费657.7百万美元,总计733.5百万美元,制造样弹77枚,1993年停产,批生产总数5002枚,月生产率104枚,单价13.1万美元。其主要改进之处,是在A型基础上改装半主动激光导引头,采用重量增大到136千克的爆破穿甲战斗部和可调延时引信,与空中或地面激光照射器配合作战,专门攻击已方部队附近的舰艇和坚固地下工事,无需飞行员在发射导弹之前识别目标。