有些PLC带有多轴定位控制的，并且可以执行G代码的，用来做机械手控制最方便了。夹具用IO点控制汽缸动作。如果要便宜的话，可以选用代有多轴插补控制指令的型号，在寄存器里建立一个连续的坐标列表，用步进继电器在每步开始是刷新每个轴的坐标，使用脉冲输出完毕标志作为进入下一步的控制点，即可形成连续动作。机械执行可用步进电机或伺服电机等
把据体控制要求说下，有可能可以帮到你
机械手用步进电机控制吗？那需要的东西就多了去了
设置两根轴，一根直线轴：L，一根旋转轴：R。
通常这种机械手的应用是事先设定搬运物体从A点到B点，开启自动后就是一个固定的循环。将A点到B点的位置拆分成L轴和R轴的位置分别单独运行。
接着要设定六个触发信号：夹具夹紧信号，L轴出发启动信号，R轴出发启动信号，夹具松开信号，L轴返回启动信号，R轴返回启动信号。
回答完毕。
不会
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024