PLC和触摸屏，一般是PLC编程口和触摸屏的连接PLC的专用口连接；
PLC与伺服驱动器连接，有三种情况，
一种是通过网络控制伺服驱动器，那么连接伺服驱动器的就是PLC的网络接口，一般是专用模块,例如西门子的PROFIBUS,三菱的SSCnet等。
再一种是由扩展位置模块（或脉冲输出模块等具类似功能的）连接伺服驱动器；
还有一种更简单的，直接由PLC的脉冲输出 + PLC的I/O控制。
这个说不清的。。和触摸屏链接是用RS232口。。和伺服电机链接则要有一个输出口Y控制脉冲数，一个输出口Y用高低电平控制正反转，Y断断COM口和伺服共阴极。。
你用的是什么品牌的PLC啊？一般情况下，与触摸屏接的话，打开PLC上面有一个小盖，里面有一个圆孔型的接口，就可以用数据线直接和触摸屏连接了；接伺服电机，是和伺服电机上面的CN1口，PLC在最上面一排的接点里，有专门的几个进线口。因为你那个具体的型号没有说，你先试一下，应该可以的！
有恨多种啊，什么机子都不讲，神仙也难回答啊
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