要在上位机可以直接输入负数，只要在变量类型类型上选择双极性整数就可以了。plc中也是可以直接输入负数的，例如三菱plc就可以输入k-10来输入十进制-10，要注意负数只支持十进制。还有就是一般plc都有某个字的最高位是否为1来判断负数，例如1000，0000，0000，0001就表示-1。
用传送指令就可。
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PLC的寄存器支持负数的，MOV K-10 D10 可以，还有MUL K-1 K10 D10也可以。
用mov指令啊。如：MOV K-10 D10
数据寄存器类新选择有符号字即可
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