控制器工作原理是把直流电斩成一个一个方波，波峰电压与电瓶电压几乎一样，波与波之间的间隔就成了关键。
控制间隔的大小——占空比，就能调节给电机的平均电压大小，电机得到电功率的大小也就会不同。这样就实现了调速。
充电器输出的电流非常有限，基本上不能满足对电机的供给，所以无法使用。整流桥虽然可以提供更大的电流，但是输出的是正弦波交流电的波形，不是平滑的直流电。
不可以， 充电器会爆毁
